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Résultats de la recherche d'études, de publications et communications scientifiques
Auteur : SAVESCU A.
37 résultats
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Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des données ET2018-005 | 2018Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques…
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4ème Congrès francophone sur les troubles musculosquelettiques (TMS) - Monastir, Tunisie, 8-10 novembre 2022. NOETUDE/P2023-107/TD303 | 2023Après trois congrès francophones sur les troubles musculosquelettiques (TMS) organisés depuis 2005 à l'initiative du Groupe de recherche francophone sur les TMS (GRF-TMS), cette 4e édition s'est déroulée du 8 au 10 novembre 2022 à Monastir (Tunisie). Elle visait…
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Robots collaboratifs : Analyse de l’influence de l’outil et de la force sur les angles articulaires au niveau des membres supérieurs EL2018-017/C2021-131 | 2021Les enjeux industriels avancés dans les projets de l’Industrie 4.0 sont centrés, notamment sur l'importance de l'humain dans une collaboration avec un système et particulièrement avec un robot. Ce type de situation de travail est appelé robotique collaborative…
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Utilisation d'un robot d'assistance physique : analyse des sollicitations biomécaniques et des gestes professionnels EL2018-017 | 2018Compte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail tant au niveau international que national. A ce problème majeur, s’ajoutent les difficultés liées au…
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Robots collaboratifs : Analyse de l’influence de l’outil et de la force sur les angles articulaires au niveau des membres supérieurs EL2018-017/P2022-096 | 2022Les enjeux industriels avancés dans les projets de l’Industrie 4.0 sont centrés, notamment sur l'importance de l'humain dans une collaboration avec un système et particulièrement avec un robot. Ce type de situation de travail est appelé robotique collaborative…
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La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/C2021-020 | 2021Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
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La biomécanique des articulations des épaules lors de l’usage d’un robot collaboratif pour des opérations de meulage industriel EL2018-017/P2021-136 | 2021Pour répondre aux exigences élevées de flexibilité et de compétitivité, les entreprises utilisent depuis plus de cinq décennies des robots industriels. Comme ces continuent à augmenter, le degré optimal d'automatisation se révèle souvent inférieur à 100…
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Prévenir les troubles musculosquelettiques ou concevoir le travail futur. Et si on tenait les deux ? séminaire équipe Ergonomie du CNAM NOETUDE/P2024-085/td316 | 2024L’équipe Ergonomie du Conservatoire National des Arts et Métiers (CNAM) a organisé un séminaire, avec le soutien du Groupe de recherche francophone sur les troubles musculosquelettiques (TMS). Ces journées ont été l’occasion de questionner les enjeux actuels…
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Sollicitations musculaires lors de l’utilisation d’un robot collaboratif manipulé au cours d’une tâche industrielle de meulage EL2018-017/C2020-136 | 2020Afin de préserver la santé des travailleurs et plus précisément de prévenir le développement des troubles musculosquelettiques (TMS), des innovations technologiques d’assistance physique apparaissent sur le marché. Parmi elle, les robots collaboratifs…
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Evolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif EL2018-017/P2021-208 | 2022L'utilisation d'un cobot pourrait soulager les travailleurs de tâches pénibles et répétitives tout en préservant leur expertise. Afin de comprendre les conséquences de l'utilisation d'un cobot sur l'apparition de troubles musculo-squelettiques…
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