Evolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif

L'utilisation d'un cobot pourrait soulager les travailleurs de tâches pénibles et répétitives tout en préservant leur expertise. Afin de comprendre les conséquences de l'utilisation d'un cobot sur l'apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS), dans un cadre théorique basé sur l'ergonomie centrée sur l'analyse de l'activité, un exemple de cobot utilisé lors des activités de meulage en situation réelle de travail est étudié. Cet article présente l'évolution de la dimension biomécanique des gestes professionnels des ébarbeurs lors de l'utilisation du cobot. L'effort lié au port de l'outil et les vibrations sont perçus comme étant réduits. La répétitivité a diminué mais les travailleurs n'ont pas accompli la totalité de leur tâche. Les postures de travail se sont améliorées pour différentes articulations mais pas pour toutes. Ces résultats montrent l'intérêt de varier les contextes d'utilisation d'un cobot et de prendre en compte la diversité des stratégies des travailleurs. Pour rechercher d'autres éléments explicatifs des effets sur la survenue des TMS, ces résultats doivent être mis en relation avec l'évolution de l'ensemble des dimensions des gestes professionnels.