Ce document présente l'activité d'études et de recherche de l'INRS, une synthèse des études terminées fin 2020 et un résumé de l'ensemble des études en cours en 2021. Le rapport est principalement destiné à la communauté scientifique (homologues, agences, organismes de recherche, partenaires, laboratoires universitaires, écoles d'ingénieurs...).