Retour d'expérience sur la mise en oeuvre d'une application de robotique collaborative

Dans le contexte de l'industrie du futur qui encourage les entreprises à une plus grande flexibilité de leurs systèmes de production pour gagner en compétitivité, la robotique collaborative est considérée comme l'une des solutions technologiques permettant de répondre à cette attente. Cependant, la mise en œuvre de la robotique collaborative soulève de nouvelles questions relatives à la santé et la sécurité des salariés : quels sont les risques nouveaux, déplacés ou plus difficilement maitrisables ?
Pour répondre à ces questions, l'INRS a engagé une étude pluridisciplinaire qui associe sciences de l’ingénieurs et sciences humaines autour de la conception, réalisation et exploitation d’une cellule robotique collaborative expérimentale représentative d’une activité industrielle d’assemblage.
Cet article propose une description de la démarche retenue pour la conception et la réalisation de cette cellule et plus particulièrement sur l’intégration du robot collaboratif., Il expose des points de vigilance et propose des recommandations pour les futurs utilisateurs potentiels ainsi que pour les intégrateurs notamment vis-à-vis de la prévention des risques de chocs ou d’écrasement inhérent à la collaboration homme-robot.