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Liste de communications scientifiques

Discipline : Sûreté de fonctionnement
20 résultats
  • La présentation explique les principales évolutions de la norme relative aux robots industriels et celle relative aux applications de la robotique industrielle qui ont été révisées et seront publiées en 2023. Par rapport à la version 2011, ces deux normes…
  • Les solutions proposées dans le cadre de l’industrie du futur, comme la mise en œuvre de robots, collaboratifs ou non, représentent aujourd’hui un levier essentiel pour améliorer la performance de l’industrie et la santé au travail. Mais ces technologies…
  • Enjeux sécurité de l’IA dans les machines EL2020-005/C2020-093 | 2020
    Le but de cette présentation est de montrer l'implication de l'IA (Intelligence Artificielle) sur la sécurité des machines. Ici, IA signifie "machine learning" : un système non pas programmé mais entraîné.
    Depuis quelques années, les systèmes intègrent l'IA, principalement…
  • Cette intervention s’attache à montrer les particularités des machines dotées d’intelligence artificielle (IA) dans leur système de commande. Ces particularités sont principalement concentrées sur le cycle de conception de ces machines ainsi que…
  • Au poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur…
  • Les équipements de travail automatisés ont tendance à dériver lorsqu'ils sont utilisés. Ces dérives techniques peuvent principalement conduire à une dérive des activités en situation de travail. Ces dérives des activités peuvent perturber le processus…
  • Dans une situation de travail sur une machine d'assemblage automatisée, les dérives techniques pendant le fonctionnement peuvent entraîner des dysfonctionnements de la machine. Ces dysfonctionnements peuvent amener l'opérateur qui supervise…
  • La méthode Working Situation Health Monitoring (WSHM) a pour objectif de surveiller l’apparition de potentielles situations dangereuses en cas de réponse d’un opérateur à une dérive technique (dysfonctionnement machine ou dérive de flux de produits…
  • La collaboration entre un opérateur et un robot est une caractéristique essentielle de "l'industrie du futur". Cette forme d’interaction soulève des questions en termes de prévention des risques professionnels. Par exemple, comment garantir, dès les…
  • Une plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux du concept « d’Industrie du futur ». L’émergence de nouvelles technologies offre aujourd’hui cette possibilité en ouvrant la voie à la création d’îlots de production connectés et reconfigurables…
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