Regard pluridisciplinaire sur l’usage d’un cobot pour la prévention des TMS

Compte tenu du coût humain, social et économique des troubles musculosquelettiques (TMS), leur prévention représente un enjeu majeur en santé au travail. Face aux enjeux de leur prévention, et dans un contexte d’évolution technologique, la solution robotique apparaît comme une possibilité de prévenir les TMS. L’objectif de cette communication est d’apporter des réponses argumentées sur : les sollicitations physiologiques et biomécaniques des utilisateurs des robots d’assistance physique sans contention manipulés (cobot) en situation contrôlée et les conséquences de l’usage du cobot sur les gestes professionnels en situation réelle de travail. Suivant deux méthodologies complémentaires (en situation contrôlée et en situation réelle de travail), des données relatives aux solicitations biomécaniques et à l’analyse muldidimensionnelle des gestes ont été recueillies. Les résultats montrent que, de manière globale, lors de l’usage du cobot : les efforts sont diminués, les postures sont différentes par rapport à l’usage d’une meuleuse traditionnelle et pas toujours en faveur de la prévention des TMS, l’activité musculaire de certains muscles diminue sauf ceux du dos, la précision diminue. En même temps, l’analyse du geste a fait connaitre l’émergence de nouveaux efforts (notamment liés aux caractéristiques du RAPsc-M) et que ces nouveaux efforts ont une incidence sur les autres dimensions du geste (psycho-cociale, cognitive). En conséquence, la situation de travail et le geste professionnel dans toutes ses dimensions sont à prendre en compte lors de la mise en œuvre d’une solution de robotique collaborative).