Exosquelettes d'assistance du dos : apports de la technologie robotisée

Cet article présente les résultats d'une étude en laboratoire menée par l'INRS, afin d'analyser les conséquences biomécaniques de l'utilisation de deux exosquelettes robotisés d'assistance du dos. Les exosquelettes d'assistance du dos ont pour objectif d'assister en force les opérateurs lors de tâches physiques de travail, et ainsi, de contribuer à la prévention des lombalgies. L'apport des technologies robotisées reste cependant encore peu étudié.