Robots collaboratifs : comment réussir leur intégration en entreprise ?
L’INRS publie une nouvelle brochure consacrée aux robots collaboratifs. Ce document présente les principaux points de vigilance à considérer pour réussir leur intégration en entreprise.
L’INRS enrichit son offre d’information avec une nouvelle brochure intitulée Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs1 (ED 65401). Cette publication offre un cadre méthodologique pour accompagner les entreprises dans l’adoption de ces technologies innovantes tout en prévenant les risques professionnels. Et pour cause : l’intégration d’une application de robotique collaborative soulève des questions spécifiques de santé et de sécurité au travail.
Parce qu’ils permettent une interaction avec l’homme, ces robots peuvent être source de risques d’impacts, de brûlures, d’intoxications, de vibrations… pour tous ceux qui se trouvent à proximité. La collaboration peut également exposer à des contraintes physiques et psychiques susceptibles d’entraîner des troubles musculosquelettiques (TMS) et des risques psychosociaux.1https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED+6540
Une démarche en cinq étapes
Une intégration réussie passe par une prise en compte de ces risques. Elle repose sur cinq étapes : l’analyse du besoin formalisée dans un cahier des charges, la conception fonctionnelle, la conception détaillée, la réalisation et le suivi. Pour chacune de ces étapes, la brochure ED 6540 précise les principaux points de vigilance à considérer. « Ces points concernent principalement l’intégrateur mais également l’utilisateur, précise David Tihay, expert INRS. Les deux parties doivent en effet entretenir un dialogue permanent pour réussir cette intégration. »
« La mise en œuvre en sécurité d’une application de robotique collaborative repose entre autres sur l’utilisation de différentes mesures de prévention », indique Adel Sghaïer, expert INRS. Il peut s’agir de mesures classiques comme des protecteurs fixes ou mobiles ou des dispositifs de protection. Il peut également s’agir d’éléments de sécurité spécifiques comme les fonctions de limitation de puissance et de forces (PFL), de surveillance et de limitation de zone, de limitation de vitesse…
Bien sûr, ces mesures techniques doivent être accompagnées de mesures organisationnelles. « Elles comprennent la formation, l’information, la familiarisation et des tests pour s’assurer que l’application est adaptée au salarié et au besoin industriel », explique Lien Wioland, expert INRS.
Disponible en téléchargement sur le site de l’INRS, cette brochure apporte des éléments clés de réflexion à l’intégrateur et à l’utilisateur afin de définir les choix technologiques adaptés.
Pour en savoir plus
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Brochure 12/2024 | ED 6540
Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs
Cette brochure, à destination des intégrateurs et des entreprises souhaitant se doter d'une application robotique collaborative, décrit la démarche d'intégration à mettre en oeuvre. 2 2https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206540
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Brochure 07/2024 | ED 6531
Nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots...)
Ce document propose des repères méthodologiques aux entreprises qui cherchent à intégrer de nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots et autres). 3 3https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206531
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Brochure 11/2020 | ED 6386
10 questions sur les robots collaboratifs
Ce guide répond aux principales questions que peut se poser un chef d'entreprise de l'industrie manufacturière tenté par l'acquisition d'un robot collaboratif, afin d'améliorer les conditions de travail de ses salariés tout en augmentant sa compétitivité. Il explique les conséquences de l'utilisation des robots collaboratifs sur la santé et la sécurité des opérateurs 4 4https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206386
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Vidéo Durée : 02min 54s
Robots collaboratifs. Identifier les risques pour les prévenir
Vidéo animée destinée à sensibiliser les employeurs et les préventeurs en entreprise aux risques professionnels liés à l'usage des robots collaboratifs comme le risque mécanique, les projections de pièces ou brulures, les risques psychosociaux... 5 5https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=Anim-253
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journee technique 01/2025
Présentés comme une clé de compétitivité, les robots collaboratifs suscitent un grand intérêt dans l’industrie. Beaucoup y voient le moyen de combiner le savoir-faire humain avec l’endurance de ces robots conçus pour travailler à proximité des travailleurs... 6 6https://www.inrs.fr/footer/actes-evenements/journee-technique-robots-collaboratifs.html