Robots collaboratifs : de l’identification des risques aux solutions techniques et organisationnelles

Le besoin de flexibilité au travail a conduit à l'émergence d'un nouveau type d'application robotique, dans lequel l'homme travaille en étroite collaboration avec le robot. Ce nouveau schéma de travail implique à priori la disparition des protections physiques classiques qui tenaient l'être humain à l'écart d'éventuels phénomènes dangereux. Il est donc nécessaire d'aborder une nouvelle stratégie de prévention des risques pour le cas particulier des applications de robotique collaborative.
Cet article donne un aperçu des nouveaux risques liés à la robotique collaborative et expose les solutions techniques et organisationnelles qui permettent de les prévenir. Les solutions exposées dans cet article doivent être intégrées dans une démarche itérative de réduction du risque.