Développement et Evaluation d'un Système de Mesure Hybride pour Déterminer la Cinématique du Poignet

Les systèmes de mesure optoélectronique (OMCS) sont considérés comme le gold standard de la mesure cinématique des mouvements humains. Toutefois, dans des situations comme la mesure de la cinématique de la main lors d’une activité de coiffure, les marqueurs peuvent être occultés entraînant une perte de données. D’autres méthodes de mesure reposant sur des données non optiques peuvent être envisagées telles que les centrales magnéto-inertielles (MIMU). Ces dispositifs de mesure utilisent des données magnéto-inertielles afin de déterminer une orientation. Leur précision est généralement moindre que celle d’un OMCS. Dans ce contexte il peut être intéressant d’envisager un système hybride [MIMU + OMCS] afin de tirer profit de la précision de l’OMCS tout en limitant les problèmes d’occultation. L’objectif de ce travail était (1) de proposer une méthodologie pour coupler une MIMU grand publique (BNO055) à un OMCS afin d’évaluer la cinématique du poignet puis (2) d’évaluer la précision de ce système hybride [MIMU + OMCS] lors de geste simple issu du métier de coiffeur. Lors des gestes de coupe de cheveux, l’erreur quadratique moyenne par rapport à un OMCS est de 4.53° (1.45°) pour la flexion/Extension, 5.07° (1.30°) pour l’adduction/abduction et 3.65° (1.19°) pour la pronation/supination. Lors des gestes de peignage, elles étaient significativement plus élevées mais restaient inférieur à 10° par axe de rotation articulaire. En conclusion, ce système permet de conserver la cinématique du poignet en cas de perte des repères manuels tout en préservant un niveau de précision acceptable (<10°) à des fins de mesure ergonomique ou de divertissement.