Comment la cinématique peut-elle informer sur l’acquisition d’un geste de sa mise en place à son automatisation.

Sur les lignes de production en usine, de nouveaux produits sont constamment introduits pour suivre les demandes actuelles. Les travailleurs ont peu de temps pour s'adapter et la demande est en constante augmentation. Combien de répétitions sont nécessaires pour intégrer une nouvelle tâche manuelle lors de la réalisation d'un travail d'assemblage. Quand peut-on considérer qu’une nouvelle tâche manuelle est acquise ? L'analyse cinématique du membre effecteur peut éclairer cette question.