Présentés comme une clé de compétitivité, les robots collaboratifs suscitent un grand intérêt de la part des entreprises, notamment dans le cadre de l’industrie du futur.1 Tous les secteurs d’activité sont concernés. Beaucoup y voient le moyen de combiner le savoir-faire et le pouvoir décisionnel de l’être humain avec la force, l’endurance et la précision du robot. Si le déploiement de ces technologies reste encore limité, leur essor semble inéluctable.1https://www.inrs.fr/inrs/themes-travail/industrie-du-futur/ce-qu-il-faut-retenir.html

En filigrane de la robotique collaborative se pose la question de la coactivité homme-robot et des risques2 associés2. Comme n’importe quelle machine, ces robots comportent des éléments en mouvement (bras, pinces, outil, pièce manipulée) susceptibles d'engendrer :2http://www.inrs.fr/risques/robots-collaboratifs/identification-risques.html

• des risques d’impacts physiques (écrasement, choc…) ;
• des risques spécifiques (brûlures, intoxications, vibrations3…) 
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À ces risques peuvent s’ajouter des contraintes physiques et psychiques à l’origine notamment de :

• troubles musculosquelettiques4 (douleurs aux poignets, dos…) ;
• risques psychosociaux5 (surcharge mentale, isolement, fatigue, stress…).

La démarche d’intégration des robots collaboratifs impose la prise en compte de l’ensemble de ces risques par la mise en place de principes techniques accompagnés de mesures organisationnelles. 

Les normes NF EN ISO 10218-16 et-27. Celles-ci indiquent les principes techniques8 combinables entre eux et à choisir en fonction de la situation :6https://www.boutique.afnor.org/norme/nf-en-iso-10218-1/robots-et-dispositifs-robotiques-exigences-de-securite-pour-les-robots-industriels-partie-1-robots/article/727316/fa1383167https://www.boutique.afnor.org/norme/nf-en-iso-10218-2/robots-et-dispositifs-robotiques-exigences-de-securite-pour-les-robots-industriels-partie-2-systeme-robots-et-integration/article/779601/fa1402838https://www.inrs.fr/risques/robots-collaboratifs/mesures-prevention-fonctionnement-collaboratif.html

• l’arrêt nominal de sécurité contrôlé ;
• le guidage manuel ;
• le contrôle de la vitesse et de la distance de séparation ;
• la limitation de la puissance et de la force du robot en cas de contact. 

Ces solutions techniques doivent être associées à des solutions organisationnelles : 

• actions de formation (développement de nouvelles compétences) ;
• suivi d’activité (évolution des sollicitations physiques et psychosociales .) ;
• changement d’organisation (adaptation du travail demandé, modification du poste de travail, réaménagement du travail collectif).

Des ressources pour vous informer :