Afin de réduire le nombre d'accidents de personnes à proximité des engins mobiles, certaines mesures techniques comme l'implantation de détecteurs de personnes peuvent s'avérer nécessaires. Ce guide propose une démarche pour définir le besoin avant toute installation d'un système de détection puis présente cinq technologies de détection : ultrasons, marqueurs radioélectriques, analyse d'images, radar, laser.