Utilisation d’exosquelettes passifs ou actifs d’assistances du dos lors d’une tâche de manutention répétée : influence sur les coûts métaboliques et cardiaques

L'objectif de cette étude de laboratoire était d'évaluer les conséquences cardiorespiratoires liées à l'utilisation de différents exosquelettes d’assistance du dos lors d’une tâche répétitive de manutention. Quatorze femmes et treize hommes ont effectué une tâche dynamique impliquant une flexion/extension complète du tronc dans le plan sagittal. Cette tâche a été répétée pendant 5 minutes avec une charge à manipuler de 10 kg. Quatre conditions ont été testées : avec un exosquelette passif (P-EXO), avec deux exosquelettes actifs (A-EXO1 et A-EXO2), ainsi que sans exosquelette (FREE). Les coûts métaboliques et cardiaques ont été mesurés en continu. Les résultats ont montré une réduction significative du coût métabolique pour tous les exosquelettes par rapport à FREE. Cette réduction était significativement plus importante pour A-EXO1 (~28%) par rapport à A-EXO2 (~13%) et P-EXO (~7%). Par rapport à FREE, le coût cardiaque n'a été réduit que pour A-EXO1 (~24%). Plusieurs facteurs peuvent expliquer les différences observées entre les exosquelettes : la technologie utilisée (passive vs. active), le couple fourni par l’assistance, le poids du système, mais aussi le niveau d'anthropomorphisme (lié au nombre d'articulations de l'exosquelette). Nos résultats ont également mis en évidence l’absence d'interaction entre l'exosquelette et le sexe. Ainsi, les trois exosquelettes d’assistance du dos testés semblent réduire la charge physique de travail globale associée à une tâche de manutention répétitive, tant pour les hommes que pour les femmes.