Effet des caractéristiques de l'exosquelette sur les activités EMG au cours d'une tâche de manutention manuelle répétitive.

L’objectif de cette étude de laboratoire était d’évaluer les conséquences musculaires au cours du temps liées à l’utilisation de différents exosquelettes d’assistance du dos lors d’une tâche répétitive de manutention. Vingt-sept participants ont effectué une tâche dynamique impliquant une flexion/extension complète du tronc dans le plan sagittal. Cette tâche a été répétée pendant 5 minutes avec une charge de 10kg. Quatre conditions ont été testées : avec un exosquelette passif (P-EXO), avec deux exosquelettes actifs (A-EXO1 et A-EXO2), ainsi que sans exosquelette (CON). L’activité musculaire des érecteurs spinae (ES) et des biceps fémoraux (BF) ont été mesuré en continu lors de la tâche. Dans un premier temps, les résultats ont montré que l’utilisation des exosquelettes actifs (A-EXO1 et A-EXO2) a significativement diminué l’activité musculaire de l’ensemble des muscles (ES et BF) par rapport à la condition de contrôle (-11 à 21%) et par rapport à P-EXO (-6 à 14%). Plusieurs facteurs peuvent expliquer ces différences observées entre les exosquelettes : la technologie utilisée (passive vs active), le niveau de couple fourni par l’assistance, les caractéristiques des systèmes (poids, niveau d’anthropomorphisme). Il a également été observé qu'il n'y avait pas de différences dans l'évolution temporelle des activités EMG au cours de la tâche entre les différentes conditions. En conclusion, les exosquelettes actifs d’assistance du dos pourraient permettre de réduire le risque de développer des lombalgies liées à des tâches de manutention répétitives.