Conséquences cardiorespiratoires liées à l’utilisation d’exosquelettes d’assistance du dos lors d’une tâche répétitive de manutention

Les lombalgies demeurent un problème important pour de nombreux travailleurs. De nouvelles technologies, telles que les exosquelettes d’assistance du dos (EXO), ont été spécifiquement développées pour prévenir ce type de troubles musculo-squelettiques. Ces systèmes fournissent une assistance physique permettant de réduire localement, au niveau de l’articulation assistée, les sollicitations musculaires. Malgré ces bénéfices, peu d’informations sont disponibles dans la littérature concernant les effets des EXO sur la charge physique globale de travail. Ainsi, l'objectif de cette étude de laboratoire était d'évaluer les réponses cardiorespiratoires lors d’une tâche répétitive de manutention effectuée avec différents EXO, en portant une attention particulière à leur conception. 14 femmes et 13 hommes ont effectué une tâche impliquant une flexion/extension complète du tronc dans le plan sagittal, pendant 5 minutes avec une charge de 10 kg. Quatre conditions d'assistance ont été étudiées : avec un exosquelette passif (PASSIF), avec deux exosquelettes actifs (ACTIF_1 et ACTIF_2), ainsi que sans exosquelette (SANS). La consommation d'oxygène et le coût cardiaque ont été mesurés au cours de la tâche et ont été analysés en utilisant un modèle linéaire général avec les exosquelettes et le sexe comme effets principaux (p<0,05). L'utilisation de chaque exosquelette (PASSIF, ACTIF_1 et ACTIF_2) a significativement réduit la consommation d'oxygène par rapport à SANS. De plus, ACTIF_1 a induit une diminution significativement plus importante (-28%) que PASSIF (-7%) et ACTIF_2 (-13%). Par rapport à SANS, le coût cardiaque n'a été réduit que pour ACTIF_1 (-24%). En moyenne, l’élévation de la consommation d'oxygène induit par la tâche ne différait pas significativement entre les hommes et les femmes, tandis que les femmes présentaient un coût cardiaque significativement plus élevé que les hommes (+26%). Aucun effet d'interaction entre l'exosquelette et le sexe n'a été rapporté. Les EXO, quelle que soit leur conception, a permis de réduire la charge physique globale de travail associée à cette tâche répétitive de manutention manuelle. Néanmoins, la conception de l’exosquelette, y compris la technologie utilisée (passive ou active) et le niveau d'anthropomorphisme (lié au nombre d'articulations du dispositif), pourraient expliquer l’ampleur des effets. L'absence d'interaction entre l'exosquelette et le sexe permet de conclure que ces dispositifs d'assistance ont un effet bénéfique sur la charge physique globale de travail à la fois pour les hommes et les femmes