Cette fiche pratique de sécurité a pour objectif, en complément des normes relatives à ces installations, d'aider les utilisateurs et les constructeurs à mieux connaître les différentes solutions qui s'offrent à eux et de leur apporter des éléments utiles à leur réflexion en vue de la conception de systèmes spécifiques. L'objectif de la fiche est d'orienter la démarche qui permettra d'étudier les ouvertures pour le passage des charges palettisées, et de décrire les principes de traitement susceptibles d'être mis en oeuvre. Les principes de solutions de limitation d'accès décrits dans ce document sont : - la protection par aménagements fixes ; - les protecteurs mobiles ; - les dispositifs sensibles immatériels (barrages immatériels, détection de personne).